天牛宝在“机器人幼儿园”里当老师

湖北日报全媒记者黄洁如天牛宝

训练室内，一台人形机器人正笨拙地模仿着人类的抓取动作，它的每一次尝试，哪怕是最轻微的颤抖，都被精准记录，成为它学习“如何像人一样行动”的宝贵数据。这些看似笨拙的瞬间背后，是机器人训练师们为机器注入的“灵魂初稿”。

随着人形机器人产业蓬勃发展，“机器人训练师”等新职业正悄然兴起。一批年轻的“00后”开始成为机器人的“首任老师”，手把手教会它们认识世界。

训练师：大量采集数据，“喂”给AI大模型

训练师一个动作可能要训练半个月，每天重复几百次。徐善涛，就是那个调教机器人的人。（湖北日报全媒记者黄洁如摄）

2025年4月，这位2002年出生、学旅游管理的男生，从奶茶店店员转行成为机器人训练师。他没想到，自己有一天会站在科技最前沿，成为“机器人幼儿园”里的“启蒙老师”。

“当时在招聘软件上看到‘数据标注员’，写着‘央视报道过’，还说是‘操作机器人’的，觉得挺酷，就来了。”徐善涛坦言，来之前对机器人训练师“完全没有概念”，只是凭着男生对机器人“天生的兴趣”，决定试一试。

他所在的地方，是全国规模最大的人形机器人创新中心——湖北人形机器人创新中心，面积1.2万平方米：在7000平方米的一期空间里，分布着动作训练、数据采集和应用实践三大功能场，以及人才培养基地；而5000平方米的孵化器则充满活力，既有大学生在教室里接受实训，也有产业链企业和配套金融、服务机构入驻聚集，共同构建了一个从技术验证到产业孵化的完整生态。

在这里天牛宝，像徐善涛这样的训练师有30多名，平均年龄20多岁，都是“00后”在校生或刚入社会的大学毕业生。

打开训练室的门，仿佛进入了一个“科幻片场”：有人戴着VR眼镜，在虚拟场景中一遍遍模拟“叠被子”“放冰箱”；有人站在真实机器人旁，引导它完成“倒水”“出餐”等动作。他们的任务，就是用真机一遍遍重复人类日常动作，采集数据，“喂”给AI大模型，让它学会“自己动”。

审核员：剔除不合规数据，完善标准化内容

审核训练师每天对大量数据进行“清洗”。（湖北日报全媒记者黄洁如摄）

“机器人现在就像个孩子，你得手把手教。”徐善涛说，一个看似简单的动作，比如“把水放在台面上”，可能要训练半个月，每天重复几百次。即便是最完美的动作，也需要上千条数据支撑，才能让AI记住。

徐善涛介绍，刚开始确实觉得枯燥，但慢慢就习惯了，“你看它从什么都不会，到能精准完成一个动作，就像老师看到学生进步一样，很有成就感。”

除标准动作训练外，还有一个核心目标，就是提升机器人的“泛化能力”——让它学会举一反三，不只在特定场景下工作。因此，训练师需要人为地“制造变量”：同样是倒水，杯子的位置、桌面上的物品、机器人的站位，甚至它的手臂摆动幅度不同，都构成一次新的训练。一个动作从初步掌握到灵活通用，数据需求量会发生数量级飞跃。

“一个动作哪怕完成得非常顺利，也可能需要几千甚至上万条数据来训练它的泛化能力。”审核员姚炎彬透露，这直接决定了工作强度。他解释道，审核简单数据一天能看两三百条，而面对包含多个步骤的复杂连贯任务，一天则只能审核二十几条。这意味着，训练师和审核员的工作量，会随着这些细微变化成倍增加，从几百次的基础采集，暴涨到成千上万次的重复与校验。

原来，陪伴机器人的不仅有操作它们的训练师，还有检验数据的审核员，也可以称为“机器人幼儿园”里的小组长。他们每天会审核训练师实操得来的大量数据，剔除不合规数据，完善标准化内容。“就像每天中午巡视小朋友吃午餐，发现不吃青菜的孩子要及时告知家长天牛宝，避免挑食。”姚炎彬笑着说。

全真机采集，用数据教机器“读懂”世界

训练师姚中元通过在虚拟环境中用人手模拟机械抓夹采集数据。（湖北日报全媒记者黄洁如摄）

在训练领域，数据采集主要有两种方式：仿真环境下的虚拟采集、真实场景中的真机采集。前者效率高、成本低，一天能采5000条；后者虽然一天只能采500条，却是AI“消化”现实世界的“硬菜”。

“仿真是基座，真机是灵魂。”产业园负责人胡龙丹解释，真机数据更贴近真实场景，是不可替代的“优质食材”。目前，湖北人形机器人创新中心就采用全真机采集方式，从家居整理到餐厅出餐，从工业搬运到商业理货，训练师们在23个生活化场景中，为机器人“备课”。

徐善涛经手的项目，已从最初的简单抓取，延伸到冲咖啡、出餐等连贯任务。“机器人现在正在以肉眼可见的速度进步。”

产业需求多样化，推动机器人训练模式创新。

今年10月，为完成特定数据订单，团队设计了一套VR训练系统：训练师无需操作实体机器人，而是在虚拟环境中用人手直接模拟机械抓夹。这种模式催生了独特的“人机一体”体验。“我在摆动的时候会带入机器人的特征，但我也有自己的习惯，时常感觉自己和机器人融为一体了。”新项目训练师姚中元如此描述这种新奇体验。这种全新的数据采集模式，让人与机器之间的感知与联系变得前所未有地紧密。

见证一个产业从0到1，新职业未来感十足